• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    本实用新型涉及安保设备技术领域，公开了一种智能安保机器人云台，包括底板，还包括：固定于底板上的旋转机构，用于实现机器人云台的自身转动；连接在旋转机构上的传感机构，所述传感机构包括传感组件一和传感组件二；以及连接在旋转机构上的警示机构；其中，所述传感机构获取环境信息，并上传至终端进行比对分析后传递给警示机构进行预警。本实用新型，实现了对于传感机构全面完整的保护，保证其不受雨雪天气的影响，同时设置防护加固机构减少了沙石对机器人整体的破坏，延长了其使用寿命；同时对人的特征和行为同时进行分析，实现对可疑人员的精确辨别。
    公开号:CN214332068U
    申请号:CN202120551023.7U
    申请日:2021-03-17
    公开日:2021-10-01
    发明作者:王欧阳旭；刘演冰
    申请人:Hubei Yunmou Technology Co ltd；
    IPC主号:F16M11-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及安保设备技术领域，具体是一种智能安保机器人云台。
    [n0002] 智能安保机器人云台是利用摄像机或传感器对周围环境进行监控，再通过信号发射器将记录信息传至终端，通过与固定环境中已有的监控系统和记录系统进行比对后，判断环境是否正常、安全的一种技术。其主要结构包括但不限于摄像机、传感器、信号发射器、信号接收器、信息处理器、机器人主体、报警器等结构。其要求对环境有很强的记录、分析、处理的能力，并需要兼有高准确度、高速度、和在各种复杂环境中持续工作的能力。但其现有的技术还不够成熟，准确率不够高、可应用的状况受限大。
    [n0003] 传感器是智能安保机器人的基本结构，传感器和信息处理器的高性能高效率是整个智能安保机器人得以快速发现问题、解决问题的保证。所以，对系统结构的优化设计可以有效的提升智能安保机器人判断的准确率。
    [n0004] 现有专利201810975274.0(一种基于智慧农村AI系统的巡查方法)中需要先通过AR眼镜对实景进行拍摄，再将实景信息传输至终端分析，通过人脸识别将人脸信息与已有数据库中的人脸信息进行比对，从而判断该人员是否为本区域常活动人员。现有专利2018109752740(一种基于智慧农村AI系统的巡查方法)、2018204840007(一种具备机械手的智能安保服务机器人)、CN201620856271.1(智能安保系统)中，都需要将所获信息传输至终端处理，再将处理后的信息反馈给人，由人对现况进行最终判断和决策，对于突发情况无法及时有效的处理，然而上述现有技术均存在缺陷：此类安保机器人多是利用相机进行拍照时，再对图像进行处理来达到目的，但受限于本身的机械结构设计，存在着拍照范围受限，处理时间长等问题，并且使用范围受限程度大，对环境的要求高。
    [n0005] 本实用新型的目的在于提供一种智能安保机器人云台，通过摄像机、红外传感仪，热成像处理器，GPS定位器结合的方式，可以更精确的感知周围环境的变化，达到对于周边运动物体与环境的高效分割作用，通过对物体温度和行为的判断，实现对可疑人员的精确辨别，且可以在各种天气状况中有效使用，极大程度上减少了雾、霾、沙尘等天气的影响，相比于其他只能在晴天使用的机器人有着明显优势。其判断目标直接聚焦于人，可以抛弃了过去单纯比对环境的复杂、低效的处理方式，可以通过与公安系统和社区居民系统并网，实现对可疑人员位置进行准确报告以及对非本区域常活动人员的记录，以解决上述背景技术中提出的问题。
    [n0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
    [n0007] 一种智能安保机器人云台，包括底板，还包括：
    [n0008] 固定于底板上的旋转机构，用于实现机器人云台的自身转动；
    [n0009] 连接在旋转机构上的传感机构，所述传感机构包括传感组件一和传感组件二；以及连接在旋转机构上的警示机构；其中，
    [n0010] 所述传感机构获取环境信息，并上传至终端进行比对分析后传递给警示机构进行预警。
    [n0011] 作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括法兰轴承、轴承垫片、定子、转子和电机，其中法兰轴承通过轴承垫片安装于底板中心位置，转子和定子分别位于底板两侧，法兰轴承上安装电机。
    [n0012] 作为本实用新型进一步的方案：所述传感组件一包括摄像机和GPS定位器，其中摄像机用于对环境进行拍照，并将图片上传至终端对图像信息进行比对分析。
    [n0013] 作为本实用新型进一步的方案：所述传感组件二包括红外传感仪、信号发射器以及热成像处理器，其中红外传感仪和热成像处理器用于将人与周边环境区分，对人的行为进行处理。
    [n0014] 作为本实用新型进一步的方案：所述警示机构包括激光发射器，用于发出激光以警示周围民众远离危险并防范。
    [n0015] 作为本实用新型进一步的方案：还包括用于保护机器人云台整体的防护加固机构，所述防护加固机构包括云台机架和至少2个挡石盾，其中挡石盾分别位于云台机架的左右两端。
    [n0016] 作为本实用新型再进一步的方案：还包括用于保护传感机构的保护机构，所述保护机构包括位于中部的防护板，防护板两端对称设置有pc盒。
    [n0017] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
    [n0018] 1、通过设置保护机构，实现了对于传感机构全面完整的保护，保证其不受雨雪天气的影响，同时设置防护加固机构减少了沙石对机器人整体的破坏，延长了其使用寿命；
    [n0019] 2、设置传感机构将人与环境区分，对人的特征和行为同时进行分析，不仅可以判断人员是否为本区域常活动人员，还可以判断其行动是否可疑，极大程度上提高了后期筛查的效率。且可以在公园、游乐园这类流动性强、固定人员少的区域发挥更好的作用，实现对可疑人员的精确辨别；
    [n0020] 3、设置警示机构发射激光照射嫌疑人，以警示周围民众远离防范，减少可能发生的人员伤亡；
    [n0021] 4、设置旋转机构使得智能安保机器人可以监控到360°无死角的区域，且其结构紧固，相比于其他机器人有很好的机动性，耐候性，耐腐蚀性和持久性。
    [n0022] 图1为一种智能安保机器人云台的立体结构示意图。
    [n0023] 图2为一种智能安保机器人云的主视结构示意图。
    [n0024] 图3为一种智能安保机器人云台的侧视结构示意图。
    [n0025] 图4为一种智能安保机器人云台的俯视结构示意图。
    [n0026] 图中：2、法兰轴承；3、轴承垫片；4、定子；5、转子；6、电机；7、摄像机；8、GPS定位器；9、激光发射器；10、防护板；11、云台电机架；12、底板；13、红外传感仪；14、信号发射器；15、热成像处理器；16，17、pc盒；18，19、挡石盾。
    [n0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
    [n0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
    [n0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
    [n0030] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
    [n0031] 参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能安保机器人云台，包括底板12，还包括：固定于底板12上的旋转机构，用于实现机器人云台的自身转动；连接在旋转机构上的传感机构，所述传感机构包括传感组件一和传感组件二；以及连接在旋转机构上的警示机构；其中，所述传感机构获取环境信息，并上传至终端进行比对分析后传递给警示机构进行预警，本实施例中，具体的，所述传感系统将计算和处理部分交给终端，终端通过已经设计好的程序，结合公安系统和社区居民系统对情况进行分析和判断，进而下达指令至各部分，达成监控效果。
    [n0032] 所述旋转机构包括法兰轴承2、轴承垫片3、定子4、转子5和电机6，其中法兰轴承2通过轴承垫片3安装于底板12中心位置，转子5和定子4分别位于底板12两侧，法兰轴承2上安装电机6，本实施例中，其中电机6为主要结构，其作用是为旋转机构提供动力，法兰轴承2为智能安保机器人提供旋转保障，为使机身可以旋转的旋转机构，使得智能安保机器人可以监控到360°无死角的区域，且其结构紧固，相比于其他机器人有很好的机动性，耐候性，耐腐蚀性和持久性。
    [n0033] 所述传感组件一包括摄像机7和GPS定位器8，其中摄像机7用于对环境进行拍照，并将图片上传至终端对图像信息进行比对分析，GPS定位器8用于定位可疑人员的具体位置，方便监控人员对其追踪，各部件由电路相连，摄像机7置于最外侧。
    [n0034] 所述传感组件二包括红外传感仪13、信号发射器14以及热成像处理器15，其中红外传感仪13和热成像处理器15用于将人与周边环境区分，对人的行为进行处理，并上传至终端，实现可疑人员的判断。
    [n0035] 所述警示机构包括激光发射器9，所述激光发射器9为筒状激光发射器，位于最上方头部的位置，可以发出明显的激光，照射嫌疑人，用于发出激光以警示周围民众远离危险并防范，减少可能发生的人员伤亡。
    [n0036] 还包括用于保护机器人云台整体的防护加固机构，所述防护加固机构包括云台机架11和至少2个挡石盾(18，19)，其中挡石盾(18，19)分别位于云台机架11的左右两端，可以防护各个方向的沙石，减少沙石撞击造成的机身损耗，拥有很好的抗刮性，可以加长使用寿命。
    [n0037] 还包括用于保护传感机构的保护机构，所述保护机构包括位于中部的防护板10，防护板10两端对称设置有pc盒(16，17)，其中pc盒(16，17)保护传感机构不受雨雪天气的干扰，挡石盾(18，19)防护各个方向的沙石，减少沙石撞击造成的机身损耗，本实施例中，保护机构还包括了4根25mm铜柱，10根35mm铜柱，6根40mm铜柱，两块铁制侧面相机架，一个工业相机方抽屉，两块3mm安装垫片和两块防护板10。其中，两个pc盒(16，17)位于两块防护板之10间左右对称分布。两个安装垫片位于方抽屉和上侧的防护板10之间，上述保护机构可以极大程度上保护传感系统不受雨雪天气的干扰，防水性，防风性，耐受性强，可以很大程度上拓宽智能安保机器人的适用范围，红外传感仪13和信号发射器14位于左pc盒中，处理器位于右pc盒中。其上为摄像机7，放置在工业相机方抽屉中，抽屉上方为两并列的筒状激光发射器9，激光发射器9后端为GPS定位器8。
    [n0038] 本实用新型的工作原理是：摄像机7对环境进行拍照，红外传感仪13和热成像处理器15用于将人与周边环境区分，对人的行为进行处理，并上传至终端，终端判断人员是否为常活动人员以及人员是否可疑，如发现可疑人员，通过GPS定位器8定位其具体位置并报警，遭遇紧急情况时，利用筒状的激光发射器9照射嫌疑人，以警示周围民众远离防范。
    [n0039] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
    权利要求:
    Claims (7)
    [0001] 1.一种智能安保机器人云台，包括底板，其特征在于，还包括：
    固定于底板上的旋转机构，用于实现机器人云台的自身转动；
    连接在旋转机构上的传感机构，所述传感机构包括传感组件一和传感组件二；以及
    连接在旋转机构上的警示机构；其中，
    所述传感机构获取环境信息，并上传至终端进行比对分析后传递给警示机构进行预警。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，所述旋转机构包括法兰轴承、轴承垫片、定子、转子和电机，其中法兰轴承通过轴承垫片安装于底板中心位置，转子和定子分别位于底板两侧，法兰轴承上安装电机。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，所述传感组件一包括摄像机和GPS定位器，其中摄像机用于对环境进行拍照，并将图片上传至终端对图像信息进行比对分析。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，所述传感组件二包括红外传感仪、信号发射器以及热成像处理器，其中红外传感仪和热成像处理器用于将人与周边环境区分，对人的行为进行处理。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，所述警示机构包括激光发射器，用于发出激光以警示周围民众远离危险并防范。
    [0006] 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，还包括用于保护机器人云台整体的防护加固机构，所述防护加固机构包括云台机架和至少2个挡石盾，其中挡石盾分别位于云台机架的左右两端。
    [0007] 7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能安保机器人云台，其特征在于，还包括用于保护传感机构的保护机构，所述保护机构包括位于中部的防护板，防护板两端对称设置有pc盒。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN101835032B|2012-11-21|一种多摄像机人群聚集信息统计装置与方法
    CN107483889A|2017-12-15|智慧工地管控平台的隧道监控系统
    CN106657921A|2017-05-10|一种便携式雷达周界安防系统
    US20090102924A1|2009-04-23|Rapidly Deployable, Remotely Observable Video Monitoring System
    CN103745579A|2014-04-23|一种安防监控系统
    CN202795643U|2013-03-13|全天候海缆安全监控装置
    CN202939756U|2013-05-15|双视频头目标入侵记录系统
    WO2009009194A2|2009-01-15|Aircraft monitoring and identification system
    CN102946528A|2013-02-27|基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统
    CN104574737A|2015-04-29|一种周界综合防范系统
    CN103456024A|2013-12-18|一种运动目标越线判断方法
    CN101646072A|2010-02-10|一种多摄像头自动定位的系统
    CN109551500A|2019-04-02|机器人监控报警系统
    CN111770266B|2021-04-06|一种智能视觉感知系统
    CN107360394A|2017-11-17|应用于边防视频监控系统的多预置点动态智能监测方法
    CN214332068U|2021-10-01|一种智能安保机器人云台
    CN202979160U|2013-06-05|基于全景点智能视频监控的机场跑道监控系统
    CN204360494U|2015-05-27|一种周界综合防范系统
    CN205563928U|2016-09-07|基于模式识别的输电线路智能防外破集成预警系统
    CN211406109U|2020-09-01|一种具备ai识别功能的便携视频移动监控系统
    CN210054749U|2020-02-14|一种用于应急救援指挥管控的智能安全帽
    CN110807887A|2020-02-18|巡夜无人机
    CN207851329U|2018-09-11|一种新型汽车底盘安全检查扫描成像系统
    CN202535480U|2012-11-14|基于无线探测的环视监视装置
    CN214875637U|2021-11-26|一种应用于无人机探测的激光照明传感器信号处理设备
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202120551023.7U|CN214332068U|2021-03-17|2021-03-17|一种智能安保机器人云台|CN202120551023.7U| CN214332068U|2021-03-17|2021-03-17|一种智能安保机器人云台|
    [返回顶部]